scpコマンドにIPv6アドレスを指定するには？

「ssh」コマンドの引数にIPv6アドレスを指定する場合、以下の例のようにアドレスを記述するだけで問題なく動作します。

ssh 2001:db8:cafe:beef:cafe:beef:cafe:beef

しかしsshで暗号化してファイルをコピーする「scp」コマンドの引数にIPv6アドレスを指定する場合、アドレスをそのまま記述するとエラーとなります。
以下のように、「\[ \]」で囲って記述しなければなりません。

scp testfile.txt \[2001:db8:cafe:beef:cafe:beef:cafe:beef\]:.